标题：基于深度学习的履带式垃圾分拣机器人设计
作者：刘杰 朱晓飞 侍寿永
作者单位：江苏电子信息职业学院智能制造学院，江苏 淮安 223001
关键字：深度学习；履带机器人；垃圾分拣
摘要：传统垃圾处理方式如人工清理和清扫车效率低、成本高，且不能应对复杂环境下的垃圾处理。为此设计一款基于深度学习的履带式垃圾分拣机器人，通过融合识别检测与抓取规划技术，实现对校园、园区等区域的小型垃圾高效分拣，移动底盘采用三段式履带结构，解决在复杂环境下的垃圾分拣问题，为国内垃圾分拣和环保领域提供参考。