标题：基于FPGA的激光中心提取算法优化
作者：石来1 何应道1；张世杰2；李夏亮3 李志明3；涂超文4
作者单位：1 中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北 武汉 430063；2 武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉 430072；3 武汉汉宁轨道交通技术有限公司，湖北 武汉 430074；4 武汉夕睿光电技术有限公司，湖北 武汉 430074
关键字：线结构光三维测量；FPGA；激光中心提取；自适应ROI提取
摘要：线结构光三维测量技术在自动化生产等领域的应用日益广泛，其中激光中心提取的性能直接决定了测量系统的精度与效率。针对该问题，在基于现场可编程门阵列（FPGA）的图像采集与处理硬件平台上，利用其高度并行计算能力，提出了一种基于阈值分割的自适应感兴趣区域（ROI）提取方法和基于灰度重心的激光中心提取算法。实验结果表明，所设计系统以2500 Hz帧率完成图像的实时采集与处理，实现亚像素级的中心坐标提取，在处理速度、精度及系统稳定性方面均表现出优异性能。