标题：基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
作者：吴梅花 宋晓波 刘红翠
作者单位：泰山科技学院，山东 泰安 271000
关键字：移动机器人；改进蚁群算法；“垂线”思想；自适应余弦因子；路径规划
摘要：主要针对传统蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在的问题进行改进。针对搜索效率低的问题，提出“垂线”思想对启发函数进行改进；针对易陷入局部最优解的问题，在状态转移概率中引入自适应余弦因子。为验证改进算法的有效性，在MATLAB软件上分别对改进前后的算法进行仿真验证，由仿真结果显示，改进的蚁群算法规划出的路径更短，平滑度更高，提高了搜索效率。