标题：基于改进RANSAC-ORB的图像匹配与拼接研究
作者：高伟健；孙凌杰；刘恒达；尉澜琼
作者单位：南通大学信息科学技术学院，江苏 南通 226019；浙江海洋大学船舶与海运学院，浙江 舟山 316022；江苏大学电气信息工程学院，江苏 镇江 212013；南通大学商学院，江苏 南通 226019
关键字：计算机视觉；ORB；RANSAC；图像拼接；特征匹配
摘要：针对传统算法在图像匹配和拼接时鲁棒性较差的缺点，提出一种改进RANSAC-ORB的图像处理方法。首先对图像进行受限自适应直方图均衡化处理，提升全局图像的对比度；其次在特征点检测过程中，进行局部非极大值抑制方法，避免特征点无序堆叠；最后对特征点暴力匹配结果，提出改进RANSAC的局部抽样与预处理方法，并优化循环结束条件，能够筛选误匹配结果并降低计算资源。实验结果表明，相较于传统ORB和SIFT方法，该方法平均匹配正确率提升了9.55%和11.31%；平均耗时降低了593.43 ms和85.58 ms。对于相同和不同视角下的局部图像拼接，也都展现出了较好的效果。