标题：一种基于人机界面的机器人取放系统设计
作者：张玉广 李鑫
作者单位：河南职业技术学院智能制造学院，河南 郑州 450046
关键字：人机界面；机器人；取放
摘要：以西门子S7-1200 PLC、华数协作机器人为控制核心，设计了一种个性化、智能化的机器人取放系统。操作者可以从HMI人机界面下发命令控制机器人从指定工位抓取工件，然后放置工件到指定工位。HMI界面可以显示机器人运动过程中的关节数据、机器人运行模式等信息。当选择错误的工位号时，HMI界面也能有文本提示。运行结果表明，该系统可以准确完成指定工位的机器人取放任务，操作界面交互友好。