标题：基于多传感器融合的定位系统在汽车焊装的智造应用
作者：曾海长 温赛军 梅曾辉 万勇前 章新荣 许镇嵩
作者单位：江铃汽车股份有限公司，江西 南昌 330001
关键字：汽车焊装；传感器；定位系统；自动化；柔性化
摘要：为解决汽车焊装上件与装配仍然依赖人工手动操作限制产线自动化和柔性化生产的问题，提出一种基于多传感器融合的定位系统在汽车焊装的智造应用。首先，在人工上件工位，可以利用定位系统实现机器人自动识别和抓取；其次，在人工装配工位，可以通过定位系统实现机器人自动识别和安装；最后，在传统依赖机械定位精度和机器人编程固定轨迹完成自动焊接的工位，可以采用定位系统实现高柔性的实时纠偏焊接。实践表明，基于多传感器融合的定位系统在汽车焊装的智造应用，不仅可以进一步提升汽车焊装的自动化率，而且可以脱离传统依赖工装精度的制约，提升产线柔性化和稳定性，降低项目成本，缩短项目周期，降低工装维护成本。