标题：基于EtherCAT的国产控制器的设计与实现
作者：叶传虎 丁炜 祝兵权
作者单位：中冶南方（武汉）自动化有限公司，湖北 武汉 430205
关键字：国产操作系统；SylixOS；龙芯芯片；EtherCAT；PLC
摘要：针对我国制造业生产控制核心系统采用的中大型PLC控制器主要依赖进口的问题，提出在完全自主化的翼辉实时嵌入式操作系统（SylixOS）和龙芯芯片上，基于EtherCAT背板通信的解决方案，具备核心器件自主可控、高性能等特点，增强了中大型PLC的自主可控能力。该方案主要涉及CPU模块、背板模块和IO模块；用龙芯芯片和翼辉实时嵌入式操作系统（SylixOS）构建CPU模块国产基座，将IgH主站开源框架移植到SylixOS系统，基于IgH开源框架设计数据交互程序构建EtherCAT主站；基于EtherCAT从站通信芯片和MCU构建背板模块硬件架构，以及基于MCU构建IO模块硬件架构。最后对控制器进行了测试，测试结果表明该控制器运行正常，具备良好的周期抖动和实时性，能够满足大部分工业现场生产控制的实时性要求。