标题：坡度数字化采集装置设计与实现
作者：钟天颖1；周世捷2；李振展1 陈思源1 苏英1
作者单位：1 广东和瑞电力服务有限公司，广东 湛江 524000；2 南方电网供应链（海南）有限公司，海南 海口 570100
关键字：隧道坡度；自动采集；实时预警；隧道
摘要：当前隧道验收手段存在测量精度低、效率低下、数据记录不便以及无法实现数字化管理等显著弊端，难以达到纵向排水坡度不低于0.5%的标准要求。针对当前问题，设计了基于倾角传感器的隧道坡度数字化采集装置，操作人员可在测量前设置参数，当在隧道推动采集装置，内置编码器和轮子配合，可精确测量出行进距离，同时倾角传感器测量角度值，两者数据传输至STM32单片机，可实时输出当前位置坡度并记录，若坡度超过预设值，装置显示器会弹窗警示。