标题：基于PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计
作者：沈雪松 高长水
作者单位：南京航空航天大学机电学院（210016）
关键字：单片机，机械手，步进电机，工业机器人
摘要：主要讲述的是示教机械手控制系统在PIC单片机中的实现问题。并从机械部分的工作原理，硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述。