标题：基于机电一体化的工业机器人精准定位技术研究
作者：姜文斌1，2；雷彦华1
作者单位：1 沈阳工程学院自动化学院，辽宁 沈阳 110034；2 广东碧桂园职业学院机器人技术系，广东 清远 511510
关键字：工业自动化；机电一体化；工业机器人；精准定位；运动学补偿
摘要：精确定位是实现工业机器人高效精确操作的关键。以机电一体化为基础，针对工业机器人的精确定位问题展开研究。分别对软件和硬件进行分析，采用运动学补偿算法对工业机器人进行精准定位。实验表明，常规的定位方法只能获得0.5 mm的位置精度，而采用机电一体化的精确定位方法，可获得0.25 mm的转换精度，比传统的方法提高了将近一倍。在此基础上，利用运动学的补偿算法准确计算并调节了该机器人的运动精准定位轨迹，使得该系统的定位精度提升甚至达到90.14%，通过对精密定位技术的深入研究和应用，揭示了该技术对提高工业自动化水平具有的潜在价值，并进一步提供相关依据。