标题：基于Arduino的双模通信智能小车远程控制系统设计与实现
作者：张丽红 鞠燕
作者单位：江海职业技术学院智能装备及交通技术学院，江苏 扬州 225009
关键字：Arduino；智能小车；双模通信；物联网控制
摘要：针对智能设备远程控制需求，设计并实现了一种基于Arduino微控制器与移动终端的双模智能小车控制系统。系统采用HC-05蓝牙模块实现短距离无线通信，通过ESP8266 Wi-Fi模块接入互联网实现远程云端控制的双模通信协同控制机制。移动客户端通过自定义通信协议发送控制指令，Arduino解析指令后驱动L298N电机驱动模块完成多向运动控制，集成超声波避障与光线传感实现环境感知。测试结果表明系统在10 m蓝牙范围内指令响应时间小于200 ms，云端控制延时低于1.5 s，具有较高的实时性与可靠性，具备低功耗、高扩展性等特点。