标题：运动控制器控制语言及编译系统研究
作者：陈东 张承瑞 李剑峰
作者单位：山东大学数控技术研究中心（250061）
关键字：运动控制器，高级语言，编译器，解释器
摘要：介绍了一种文字型高级运动控制语言，EP（Easy Program）语言，及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式，包括了PLC和运动控制器指令，实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成，使EP语言具有很强的可移植性和通用性，实现也比较简便。