标题：基于ROS系统的地铁智慧服务机器人设计
作者：蔺天震 王翠 刘恒宇 刘霁锋
作者单位：青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司研发中心，山东 青岛 266111
关键字：智慧服务；机器人；城市轨道交通；ROS
摘要：针对日益增长的地铁客流和乘客需求，基于ROS系统设计了一款地铁智慧服务机器人，解决传统地铁智能设备无法自主运动、智能化不足的问题。机器人硬件系统主要由主控单元、人机交互系统、行走避障系统与票卡处理系统组成。机器人端算法包括语音识别、语音合成、人脸识别、大语言模型等人工智能算法。通过硬件集成与软件集成，构建了完整的机器人系统。最后通过运动测试、问询测试和票卡功能测试验证了机器人的实用性。