标题：基于触点对接的无人机自主充电系统研究
作者：马世财；赵阳 顾家荣 李忠柱
作者单位：南京南瑞继保电气有限公司，江苏 南京 211100；南京南瑞继保工程技术有限公司，江苏 南京 211100
关键字：无人机机巢；触点对接；自主充电；闭环控制
摘要：为解决无人机机巢中接触式充电操作复杂、充电效率低等问题，提出一种融合机械引导、多源状态感知与动态模式识别的触点对接式无人机自主充电系统，并设计配套闭环控制策略。该系统通过精准引导无人机降落，优化充电过程控制，降低操作复杂度与机械结构成本。实验结果表明，系统实现了平均降落偏差4 cm以内，触点对接成功率超99%，显著优于传统方案，且能严格执行恒流-恒压充电逻辑。相较于磁吸式引导与机械臂抓取技术，其结构简单、维护成本低、可靠性高，有效提升了无人值守机巢的运行稳定性，可为无人机在智慧城市管理、电力巡检等场景的大规模应用提供技术保障。