标题：基于RobotStudio的牛奶装箱与码垛工作站设计与仿真
作者：李秋玉
作者单位：衡阳市职业中等专业学校，湖南 衡阳 421002
关键字：牛奶装箱；码垛；工业机器人；RobotStudio
摘要：现有的牛奶装箱和码垛生产线，采用了自动化设备，极大地提高了工作效率。然而，自动化设备存在安装复杂、灵活度不高、维护不方便等问题。采用工业机器人实现对牛奶的装箱和码垛生产线设计，能很好地解决上述问题。设计采用ABB工业机器人，通过RobotStudio软件搭建了牛奶的装箱和码垛仿真工作站。通过仿真结果得出，采用工业机器人能更加方便、高效地完成牛奶的装箱和码垛操作，为实际工作站的搭建提供借鉴。