标题：基于真实V2X数据集的自动驾驶场景聚类方法研究
作者：钟韵瑶
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510000
关键字：场景聚类；V2X数据集；HDBSCAN；测试场景
摘要：面向V2X的车路协同测试场景的典型性与多样性是自动驾驶技术验证的核心挑战。基于V2X-Seq数据集提出“数据驱动-场景聚类-标准适配”方法，从真实交通数据中提取代表性测试场景。首先系统比选原型、层次与密度聚类特性作为算法选型依据，继而构建时空特征与车辆交互行为的多维数据矩阵；提出HDBSCAN-Jaccard框架，通过独热编码、UMAP可视化及轮廓系数/DBCV评估优化高维异构数据聚类；对比K-means等传统方法验证HDBSCAN优越性，形成从原始数据到标准化场景的V2X测试技术路径。