标题：基于Inception网络的特征提取与室内三维目标检测
作者：何雨明1，2 王旭智1，2 万旺根1，2；孙学涛2；张振3
作者单位：1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200444；2 上海大学智慧城市研究院，上海 200444；3 上海健康医学院附属嘉定区中心医院，上海 201899
关键字：室内三维目标检测；Inception网络；点云特征提取；特征融合
摘要：室内场景的显著特点有场景结构的复杂性、物体形状的多样性、物体间的遮挡以及丰富的物体类别等，这些特点对室内三维目标检测技术提出了挑战。提出了一种基于Inception网络的点云特征提取方法，通过并行卷积路径捕获多尺度特征，采用残差连接优化梯度传播，有效解决了特征退化问题。此外，将二维图像特征与点云特征融合，丰富了目标的颜色和纹理信息。实验结果表明，与现有方法相比，该方法在室内三维目标检测精度上有一定提升。