标题：虚拟仿真技术在机器人综合实践课程教学中的应用
作者：于磊1；秦宇飞2；李新利1
作者单位：1 华北电力大学控制与计算机工程学院，北京 102206；2 北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192
关键字：工业机器人；RobotStudio；虚拟仿真
摘要：机器人综合实践教学课程存在工业机器人设备短缺、维修成本高等问题。以基于ABB RobotStudio软件的ABB工业机器人运动路径仿真为例，详细介绍机器人运动路径规划设计与仿真过程。通过机器人路径规划设计与仿真过程，熟悉机器人的相关功能操作与编程，并防止学生在后期的工业机器人实操环节中，由于误操作可能带来的人身伤害风险，同时减少学生由于对机器人系统的不熟悉带来的设备损伤。