标题：一种用于PI参数整定的遗传算法设计
作者：张曦；杨一飞
作者单位：浙江建设职业技术学院，浙江 杭州 311200；香港理工大学，香港 999077
关键字：遗传算法；PI参数优化；永磁同步电机
摘要：针对采用转速-电流双闭环控制结构的永磁同步电机PI参数整定问题，设计了一种基于遗传算法的参数优化方法。首先推导了永磁同步电机双闭环控制系统的闭环传递函数，据此获得控制系统各项性能指标的解析表达式，再为各项指标设置合适权重系数，进而获得控制系统的适应度函数。针对常规遗传算法易陷入局部最优解的问题，对遗传算法的交叉操作和变异操作进行改良，扩大搜索范围，加快收敛速度，增强跳出局部最优解的能力。为了验证所设计遗传算法的有效性，基于MATLAB/Simulink平台编写了遗传算法程序，实现了多个PI参数的寻优，分析了不同交叉和变异规则对优化过程的影响。并且搭建了永磁同步电机双闭环控制仿真模型，仿真结果证明所设计遗传算法实现了控制参数优化，提高了永磁同步电机控制系统的响应速度、抗干扰能力和稳定性等性能。