标题：基于深度学习和树莓派的花苗栽种和病情监测系统设计
作者：李莹 赵平 冯天顺 娄俊波
作者单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051
关键字：树莓派；YOLOv8；花苗栽种；花苗的病情种类
摘要：该系统适用于花苗栽种培育一体化产业，采用树莓派4B作为主控，STM32F103C8T6作为下位机，底盘采用四驱结构。利用树莓派的Pytorch框架进行YOLOv8花苗实例分割，STM32F103C8T6下位机驱动机械臂栽种花苗。在花苗生长过程中利用YOLOv8目标检测识别出花苗的病情种类，并将其通过ESP8266（物联网模块）上传到手机端（blinker）。