标题：LNG气动辅助装车臂与现场改造应用研究
作者：李牧野1 刘海星1 周一涛1；刘宇晨2；张玉涵1
作者单位：1 国家管网集团天津液化天然气有限责任公司，天津 300450；2 连云港杰瑞自动化有限公司，江苏 连云港 222000
关键字：LNG装车臂自动化改造；气动辅助执行系统；模块化智能控制设计
摘要：基于某LNG（液化天然气）接收站实际工程案例，针对连接接收站与运输槽车的关键设备——装车橇及其核心部件装车臂，提出了一种在现场既有传统装车橇基础上实施的气动辅助自动化改造方案。该方案以手动阀门的气动执行机构与装车臂的气动助力装置为改造核心，配合优化布置的管路系统、装车工艺流程的自动化控制程序、人机交互界面以及自动验漏系统，通过结构创新与智能化控制的有机结合，实现了装车臂的高效对接、自动化装车工艺和动态安全监测功能。各子系统采用模块化设计，便于现场运输、灵活改造与快速安装，从而以最低改造成本提升传统装车橇的自动化水平。工程实践表明，该气动辅助改造方案在增强装车效率、降低劳动强度和控制泄漏风险方面具有良好的可靠性与应用价值。