标题：面向工业气体安全监控的智能巡检机械狗
作者：侯焱彬 杨永辉 李志刚 王瑞 刘明泰
作者单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051
关键字：气体安全检测；智能巡检；数据联网传输；机械狗
摘要：研究的是一种面向工业气体安全监控的智能巡检机械狗，控制系统采用STM32F4系列开发板作为主控制器，能够在复杂多变的工业环境中执行任务，可以替代人工进入危险区域，进行长时间的连续监测。主要硬件模块包括 Raspberry Pi AI相机、TVOC型气体传感器、Air780EP联网模组等，用于实时避障、气体检测、数据实时传输以及联网报警等。另外还研究了机械狗在工厂内部避障通行的优化算法。通过以上设计，使得机械狗能够在复杂环境中实现准确的检测，其在实验测试中表现良好，为工业气体安全监控领域的发展提供了一种有效的设计方案。