标题：基于时间敏感网络的多轴协同控制系统研究
作者：孙晋豪1 张学孟1；申同强2；秦玉波1 丁宏伟1 周博1
作者单位：1 中国航空制造技术研究院，北京 100024；2 北华航天工业学院，河北 廊坊 065000
关键字：时间敏感网络；多轴协同控制；高精度同步
摘要：针对未来智能工厂智能制造设备多轴协同控制新需求，设计出了一种基于时间敏感网络的高精度多轴协同控制系统，通过在系统中引入高精度授时网络，简化了现有多执行机构协同控制模式算法难度，解决了传统多执行机构采用主令参考同步控制、主从式同步控制策略不可避免地存在一定串行结构耦合及产生延时的问题。最后，在筒段对接模拟场景下验证了该系统的多轴同步时间精度满足飞机装配现场微秒级要求。