标题：基于工业机器人与PLC的智能制造生产线通信系统设计
作者：周中升 肖雅琴 汪伟
作者单位：扬州市职业大学，江苏 扬州 225009
关键字：生产线；智能化；通信
摘要：智能化的生产线极大地提高了生产线效率，针对智能化设备，如何建立设备间的通信渠道成为了研究的重点。以汽车生产中轮毂瑕疵打磨为例，分析不同设备间如何建立通信。以机器人与视觉、机器人与PLC、PLC与IO设备通信为例，从生产线搭建的角度对常见设备的通信处理进行了分析，为智能化生产线的设计提供参考。