标题：基于多传感器融合的智能导盲车研制与实践
作者：陈礼花 王晴 郭品
作者单位：绵阳城市学院，四川 绵阳 621000
关键字：智能导盲车；多传感器融合；嵌入式系统；语音交互；振动反馈
摘要：为了帮助盲人解决出行困难的问题，开发了一款人机交互智能导盲车，设计采用STM32F407VET6微处理器作为核心控制器，并集成了多种传感器，利用语音提示和振动的方式来进行人机交互。