标题：基于STC32G的电磁自动循迹小车
作者：姚甜 胡乃瑞
作者单位：沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110000
关键字：电磁循迹；避障；PID
摘要：基于STC32G为核心控制器，智能车在赛道上进行循迹，并在一定范围内避开障碍物。该智能车采用电感来检测赛道上的电磁线；通过逐飞的Tof测距模块检测障碍物，进行避障；通过陀螺仪来控制车的姿态；使用PID控制算法调节电机的转速；使用了按键、OLED模块来对智能车进行调试，也进行了大量的硬件和软件的调试。实验结果证明，该系统设计方案可行。