标题：基于CORBA技术的嵌入式控制器
作者：张磊 樊留群
作者单位：同济大学CIMS研究中心（200092）
关键字：分布式对象技术，CORBA，嵌入式控制器
摘要：分布式对象技术CORBA作为支持异构分布式系统的开发运行环境和平台，已在众多领域得到了广泛的应用。针对重矿行业的特点，阐述了基于CORBA技术的分布式嵌入式控制器的解决方案，包括系统软、硬件设计；重点分析了各应用模块的功能及实现细节，如状态采集、监控、过程控制、通讯模块等。