标题：制冷机冷却水泵PID控制策略研究
作者：赵佳萌
作者单位：柳州城市职业学院机电与汽车工程学院，广西 柳州 545036
关键字：PID控制；冷却水泵；变频技术
摘要：探讨了某生产基地制冷系统中冷却水水泵的PID控制策略优化调整。为了降低能耗，提出对冷却水泵进行变频改造，采用PLC作为控制器，运用PID控制策略自动调节冷却水供应量。PID控制策略选择冷却水温差作为被控量，水泵频率为控制量，设定冷却水温差为5℃，水泵频率控制范围在25~50 Hz。通过TIA Portal编程软件进行PID Compact工艺对象的组态和参数设置。依据单位阶跃响应曲线，采用经验法，依次调整比例增益系数Kp、积分时间常数Ti和微分时间常数Td，最终得到了最优参数。经过验证，该冷却水泵的PID控制策略是有效的。