标题：基于飞桨平台和星火模型的5G智能巡逻机器人系统
作者：马浚意 于飞 邓志杰 宋昕航
作者单位：桂林信息科技学院电子工程学院，广西 桂林 541004
关键字：SLAM；三维地图；实时定位；AI大模型；物联网技术
摘要：针对传统巡逻场景中存在的环境干扰大、人力成本高、效率不足等问题，对传统巡逻机器人进行研究，提出了一种基于飞桨平台（PaddlePaddle）和星火认知大模型的5G智能巡逻机器人系统。该系统通过多传感器融合技术来实现环境感知，同时结合深度学习算法来完成自主导航、语音交互与数据分析等任务，借助5G网络实现高效的远程控制与数据传输，以支持在复杂环境下的路径规划、障碍物避让以及紧急事件响应等任务，为山林防盗、火灾预警等场景提供智能化的解决方案。