标题：基于树莓派和YOLOv8的盲道障碍检测系统
作者：李莹 娄俊波 赵平
作者单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051
关键字：树莓派；YOLOv8；北斗和GPS；盲道占用
摘要：近年盲道占用情况突出，盲人出行极其不便，一种基于树莓派和YOLOv8的盲道障碍监测系统应运而生。该系统采用履带车底盘，便于适应各种复杂地形，一维舵机装载超声波模块进行避障，二维云台装载摄像头获取图像，YOLOv8进行盲道分割和障碍物识别，树莓派运行YOLOv8和其他视觉算法，OpenCV对盲道分割后的图像进行划线，STM32C8T6驱动电机和舵机进行寻迹，北斗和GPS获取小车所在经纬度信息。当系统检测到障碍物时，物联网模块ESP8266将经纬度信息发送到手机端（点灯科技）。系统旨在帮助城市管理人员定时清理盲道占用情况，减少盲道占用现象，护卫视障人士出行。