标题：意大利LAWER滴液机控制系统开发
作者：刘毅 周宇 吕汉明
作者单位：天津工业大学纺织科学与工程学院，天津 300387
关键字：滴液机；分布式控制；配方管理；国产化改造
摘要：针对意大利LAWER滴液机存在的机械臂定位精度不足、配方录入效率低、天平超载频发等问题，开发了基于分布式控制技术的国产化改造方案。系统采用研华工控机作为上位机核心，集成PCI-1756开关量卡、雷赛步进驱动器及汇川伺服系统构建分布式硬件架构，通过RS485/RS232总线和Modbus协议实现多设备协同控制。软件层面基于MFC框架开发人机交互系统，结合SQL Server数据库实现配方动态管理。实际运行表明，改造后的设备能够稳定复现染色配方，天平超载问题完全消除，为印染设备国产化改造提供了技术范例。