标题：基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台电控方向优化设计
作者：王书晗
作者单位：宁波财经学院数字技术与工程学院，浙江 宁波 315175
关键字：钓台；卡尔曼滤波；传感器融合
摘要：在现代钓鱼活动中，钓台的稳定性与抗冲击性（例如外力碰撞钓台、大鱼发力外冲等）对垂钓安全非常重要。提出了一种基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台优化设计。该设计利用卡尔曼滤波算法对MPU6050传感器数据进行实时处理。精确估计钓台的倾斜角度和动态变化。提高了所测倾斜角数据的平稳性与传感器的抗外界冲击能力。基于Arduino单片机采集MPU6050（包括三轴加速度计和陀螺仪传感器）数据，用于实时监测钓台的姿态信息。通过卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合，降低噪声影响，提高姿态计算的准确性。设计了一套基于滚珠丝杠的自动平衡优化策略，实现自动调整钓台的支撑结构。实验结果表明，该优化让钓台在不同环境条件下表现出更为良好的稳定性和响应速度。与传统的平衡方法相比，基于卡尔曼滤波的方案显著提高了钓台的平衡精度和抗冲击能力。