标题：辣椒采摘清洗一体化小车
作者：冯驰 岳敏 乔佳敏 王琼 陈新睿 金凤云
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：农业生产；单片机；图像识别；自动化
摘要：设计了一种辣椒采摘清洗一体化小车，应用于实际可以使农业生产更加便捷化。该小车以STC16F40K128单片机作为主要控制核心，连接采摘装置、清洗装置与烘干装置。通过采摘装置上的OpenMV进行辣椒识别，从而控制小车进行区域范围内的移动，采摘完成后进行一系列的清洗烘干工作，最终实现辣椒采摘过程中从采摘到清洗烘干过程的自动化。