标题：基于自主循迹的智能车路径识别方法研究
作者：米汤 刘红 符晓玲 刘有贵
作者单位：昌吉学院，新疆 昌吉 831100
关键字：智能车；自主循迹避障；模糊控制
摘要：随着科技的快速发展，各国对于智能车的研究变得更加重视，各种以智能车为主题的竞赛也越来越多。在第十九届智能汽车竞速赛的背景之下，设计了一款可以实现自主循迹避障的智能车，以STM32F103RCT6芯片作为控制核心，电机驱动模块选择L293D芯片，通过红外传感器采集信息、并结合模糊控制算法，实现智能车的自主循迹避障功能。实验结果表明，在直线赛道、S形赛道、圆形赛道以及上坡赛道中智能车均能够很好地循线，具有良好的动态性和鲁棒性。在动态障碍物环境下，智能车能够有效识别障碍物并进行路径规划，实现避障功能。