标题：基于ADRC的异步电机双闭环控制的研究与仿真
作者：张智铭 刘伟
作者单位：吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022
关键字：矢量控制；SVPWM技术；自抗扰控制；转速环
摘要：根据电机矢量控制的原理和SVPWM技术建立了交流异步电机矢量控制数学模型，针对此模型采用了自抗扰技术进行进一步优化，在双闭环控制的基础上，优化了传统PID控制的转速环。通过仿真两种控制策略并分析波形和系统的响应可知，基于ADRC自抗扰控制技术的改进策略可以有效地减少常规控制策略在控制系统中出现的超调问题。仿真过程的结果强有力地证明了ADRC自抗扰控制技术能够有效提高系统的鲁棒性、动态性能和适应性。