标题：基于数字孪生技术的共享型工业机器人专业教学资源库建设研究
作者：张斌 于雯 李卫民 柳亚输
作者单位：泰州职业技术学院，江苏 泰州 225300
关键字：工业机器人；教学资源；共享；数字孪生
摘要：为满足工业机器人专业教学资源的需求，促进专业教学质量的提高，工业机器人教学资源库的建设是一个行之有效的办法。但在实践中，由于各院校工业机器人教学设备及网络教学平台的不同导致专业教学资源库的共享作用并未得到充分发挥，资源库的可持续发展受到限制。基于此，讨论利用数字孪生技术，建立数字化模型和工业机器人仿真平台，以应对实训教学中设备数量不足、资源种类有限及共享性差的问题，提高工业机器人专业教学资源库的可共享性和可发展性。