标题：基于FPGA的静态场景下移动目标检测系统研究
作者：罗鑫迪 卫建华 郝子坤
作者单位：西安工程大学电子信息学院，陕西 西安 710069
关键字：改进三帧差分；FPGA；高斯滤波；运动目标检测
摘要：针对传统的三帧差分法存在的对噪声敏感和背景适应性差的问题，设计了一种改进的三帧差分法运动目标检测系统，将背景建模方法和三帧差分法相结合并添加形态学处理来优化检测效果。将改进的三帧差分算法移植到现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）平台上，搭建完整的目标检测系统。该系统主要由图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块和显示模块4个模块组成。通过OV7670摄像头采集1280×720分辨率的图像数据，将采集到的图像数据存储到DDR3中，采用改进的三帧差分法对运动目标进行检测与加框标记，最后通过高清多媒体接口（High-Definition Multimedia Interface，HDMI）连接显示器显示检测结果。通过实验结果可以看出本系统可以准确检测出视频源中的运动目标，并且检测速率高、硬件资源占用率低，有效地改善了目标检测中产生的噪声影响，有较好的实时性。