标题：基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现
作者：谢为国 孟正大
作者单位：东南大学自动控制系（210096）
关键字：机器人，ARCNET，开放式，数据通讯
摘要： ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络，具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点，非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点，设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明，该机器人通讯模块的设计能够满足基本控制要求，具有实时性好，可编程性高等优点。