标题：智能送药小车
作者：倪一夫 王东霞 宋天祥 张明浩 许家仁
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：智能小车；图像识别；OpenMV；小程序；自动升降系统
摘要：自新冠疫情全球大流行以来，医疗系统面临前所未有的压力测试，这促使智能医疗设备迎来爆发式创新。在此背景下，具有自主导航能力的智能送药小车迅速从实验室走向临床实践，成为重构医院物流体系的核心技术装备。该智能送药小车可实现小程序监测状态、自主循迹、障碍识别、升降药物等功能，有效地减少了人力资源的浪费与人员接触。