标题：基于Android平台的网球落点定位系统设计与实现
作者：许培凌 田金鹏
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：Android；单目视觉；相机标定；落点定位
摘要：当前，网球比赛主要依赖鹰眼等设备作为裁判辅助系统，但这些设备成本高昂，难以普及。为此，设计了一款基于Android平台的网球落点定位系统，以App形式部署在手机上，降低了使用成本。系统基于OpenCV Android SDK开发，融合HSV颜色识别、KNN背景建模、卡尔曼滤波等算法实现网球目标跟踪，并利用改进的霍夫直线变换算法提取网球场地的边线与角点，完成摄像头标定。通过曲线拟合网球运动轨迹，计算交点确定落点，并结合相机标定结果获取落点的三维世界坐标。实验表明，该系统能够满足网球爱好者日常训练的需求。