标题：基于Agent-DES的多机作业系统虚实融合平台设计与开发
作者：宋演 林志诚
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：Agent建模；离散事件仿真；多机器人系统；O2DES
摘要：虚实融合技术通过仿真侧对物理侧的实时跟踪与控制，能够有效发现潜在风险并及时规避，为复杂系统的安全与效率提供有效保障。传统的离散事件仿真（DES），不善于直接刻画连续时间下的设备运动动态过程，在虚实融合场景中适应性较差。对此，构建DES与Agent集成的仿真模型，设计具有自主决策能力的Agent个体，通过内嵌感知模块实现连续变量的动态维护，采用事件预触发机制主动更新全局事件表，弥补传统DES在模拟连续运动过程方面的不足。基于O2DES工具开发了多机作业系统虚实融合仿真平台：构建Agent-DES混合仿真模型，模拟多机设备作业过程，实时驱动物理设备作业，并基于物理侧返回的真实数据动态调整，推动仿真向前推演。最后通过多桁架系统作业实验，证明该平台能够有效实现物理设备动态避障，提高系统作业效率。