标题：一种适合复杂多环境的智能分类机器人设计
作者：陈国庆 霍李德；李福儒
作者单位：桂林电子科技大学海洋工程学院，广西 北海 536000；柳州工学院信息科学与工程学院，广西 柳州 545000
关键字：智能分类垃圾机器人；K210；STM32RCT6；步进电机；串口
摘要：介绍了基于STM32RCT6主控、K210垃圾识别模块的智能分类垃圾机器人，该机器人能自动识别可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，并将垃圾自动分类到对应垃圾桶中。首先进行机器人机械结构的理论分析设计，然后在SolidWorks软件中进行三维建模，最后通过3D打印机械结构，验证设计合理性。识别模块以K210摄像头为核心模块，通过控制步进电机和舵机，控制智能垃圾机器人的直齿圆柱齿转动，将需要分类的垃圾准确投入到对应的垃圾桶中。同时，垃圾桶还配备了语音播报模块和人机交互模块，可以通过语音播报识别到的垃圾种类、类型以及满载报警，将智能垃圾分类机器人的相关信息显示在人机交互模块上，提高用户的分类准确率。