标题：基于AGV的环模车间自动配送系统设计与应用
作者：刘万森；杨显洁
作者单位：广东嘉腾机器人自动化有限公司，广东 佛山 528325；顺德职业技术大学能源与汽车工程学院，广东 佛山 528000
关键字：AGV；环模车间；自动配送系统；激光雷达识别；可伸缩式接油盘
摘要：随着工业自动化技术的快速发展，AGV（自动引导车）在复杂车间环境中的应用面临物料摆放不整、人机协作效率及安全防护等挑战。针对环模车间多规格环模（300~1500 mm）运输的定位偏差、路径效率低及油污问题，提出融合激光雷达点云识别、二维码与MES校验及可伸缩式接油盘的解决方案。通过该方案实现设备利用率86%、错配率2%、日均处理量提升40%，为离散制造业智能化提供技术参考。