标题：基于改进YOLOv8算法的无人机航拍目标检测研究
作者：张瀚升；林建强 覃觅觅
作者单位：广西科技大学自动化学院，广西 柳州 545616；广西科技大学电子工程学院，广西 柳州 545006
关键字：航拍图像；小目标检测；YOLOv8；深度学习
摘要：针对无人机航拍图像目标尺度小、背景复杂、遮挡严重等问题，提出了一种改进YOLOv8s的无人机航拍目标检测算法ST-YOLOv8s。首先，在YOLOv8s基础上引入160×160的极小目标检测头（Small Target Detection Head，STDH），解决航拍图像目标尺度小、有效特征信息不足的问题；其次，引入基于注意力机制的动态检测头（Dynamic Head，DyHead），在尺度感知、空间位置感知、任务感知三方面运用注意力机制，加强小目标的定位能力；最后，在公开数据集VisDrone 2019上验证表明该方法有效地提升了检测精度，并减少了参数量。