标题：基于Hu不变矩的产品轮廓匹配方法研究
作者：周伟1；郭海东2；霍大勇3；万义才4；孙付春1 高蕾娜1
作者单位：1 成都大学机械工程学院，四川 成都 610106；2 成都北寻智能科技有限公司，四川 成都 610000；3 喀什大学物理与电气工程学院，新疆 喀什 844000；4 四川犍小茉科技有限公司，四川 成都 611130
关键字：机器视觉；缺陷检测；Hu不变矩
摘要：在基于机器视觉的智能检测领域，工件外轮廓缺陷检测需要自动提取图像中的感兴趣区域（Regions of Interest，ROI），利用Canny边缘检测算子进一步获取工件的外轮廓。为此，采用Hu不变矩计算工件最外层轮廓，并利用该方法进行缺陷检测。首先，对采集到的工件图像进行灰度化、去噪和反转二值图像等预处理。其次，计算图像外轮廓的Hu不变矩及其相似度系数。通过将计算得到的图像相似度系数与设定阈值进行比较，实现工件的缺陷检测。实验结果表明，该方法在缺陷检测方面的准确率超过90%，匹配时间保持在1000 ms以内，同时满足设计要求中的可靠性、稳定性、实时性及高检测精度。