标题：基于PQFactory的工业机器人芯片组装虚拟仿真调试
作者：袁方方
作者单位：济南职业学院智能制造系，山东 济南 250000
关键字：工业机器人；PLC；PQFactory；仿真调试
摘要：根据工业机器人芯片组装控制要求，在PQFactory软件中导入机器人虚拟工作站，根据布局要求，将各个工作单元合理地组装到工作台的台面上。在PQFactory软件中定义了状态机和零件，进行了地址匹配，编写了工业机器人程序。在TIA Portal中，编写了PLC程序，组态触摸屏监控画面，利用KingIOServer软件实现工业机器人和PLC通信，实现工业机器人芯片组装虚拟仿真调试。