标题：基于神经网络的直线电机反步法控制优化
作者：金凡清
作者单位：吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022
关键字：磁致伸缩电机；反步控制；自扰动抑制；神经网络参数优化
摘要：音圈电机是一种不需要任何机械传动环节，就可以将电能转化为直线运动的机械能的直线电机。结合国内外学者对音圈电机的结构优化，提出了一种对音圈电机具有可调参数的反步法控制电机模型，并利用先进的神经网络技术手段对系统的控制率参数进行逼近迭代。主要贡献在于在李亚普诺夫稳定条件下进行改进。建立了跟踪误差的等效目标函数，避免了对系统输入-输出的辨识问题。采用值自适应方法估计音圈电机中由未知非线性函数和扰动组成的等价项，利用神经网络训练控制器参数并在这种方法的基础上设计了对系统的确定性优化控制器。