标题：数字孪生工业机器人搬运码垛工作站开发
作者：杨晓华 谢彩云 李江玲 杨涛 董帅
作者单位：成都工贸职业技术学院/成都市技师学院，四川 成都 611731
关键字：数字孪生技术；映射；模拟；虚拟环境
摘要：数字孪生技术可以在数字环境中使用虚拟模型来仿真现实世界中的实体、系统或过程。使用数字孪生技术，搭建工业机器人搬运码垛工作站并进行虚拟映射，实现对工业机器人实体及其工作环境的全面数字化映射。数字孪生工业机器人搬运码垛工作站可以模拟实际生产流程，帮助工程师发现潜在的瓶颈和问题，进行相应的优化，提高生产效率和质量，还可以在虚拟环境中对工业机器人搬运工作站进行设计和优化，无需实际构建和测试原型，从而大大降低了研发成本和时间。