标题：基于RTDETR-FGDG模型的分心驾驶行为实时检测
作者：王森繁 姚克明 吴柽雨 许志洁
作者单位：江苏理工学院电气信息工程学院，江苏 常州 213001
关键字：分心驾驶行为检测；轻量化；RTDETR-r18模型；知识蒸馏；实时检测
摘要：针对现有分心驾驶行为检测模型中存在的参数量大、计算复杂度高等问题，提出了一种基于RTDETR-FGDG模型的轻量化实时检测方法。首先，通过使用构建的FasterNetVG网络替代RTDETR-r18模型中的主干网络，显著降低模型的复杂度与参数量。随后，引入GSConv轻量化卷积替换CCFM模块中的卷积模块，并结合DPBlock模块对CCFM模块中的特征提取部分进行优化，进一步压缩模型体积。最后，构建知识蒸馏框架对改进后的RTDETR-FGDG模型进行蒸馏，实现模型轻量化的同时有效提升检测精度。实验结果表明，在检测精度仅下降0.1%的情况下，RTDETR-FGDG模型大小减少57.3%、参数量减少57.8%、复杂度降低67.5%，展现出良好的资源利用效率与实际部署能力。