标题：基于目标识别的下一最佳视角闭环视点规划器
作者：李俊杰
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：下一最佳视角；目标识别；三维位姿
摘要：从复杂环境中探测特定物体是许多机器人操纵任务的重要组成部分。提出了一种主动探索和建图驱动的下一最佳视角闭环规划器。研究表明该方法能提高检测目标物体位置的准确性，并且在主动探索过程中利用建图计算机械臂末端操作的位姿。